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校園生活
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統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) / lectrue notice
  • 排序 學(xué)院 發(fā)文量
    1 物理與微電子科學(xué)學(xué)院 260
    2 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院 259
    3 化學(xué)化工學(xué)院 250
    4 岳麓書院 239
    5 材料科學(xué)與工程學(xué)院 119
    6 土木工程學(xué)院 102
    7 生物學(xué)院 90
    8 數(shù)學(xué)與計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)院 89
    9 教務(wù)處 88
    10 信息科學(xué)與工程學(xué)院 87
  • 排序 學(xué)院 發(fā)文量
    11 電氣與信息工程學(xué)院 73
    12 建筑學(xué)院 43
    13 經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易學(xué)院 38
    14 工商管理學(xué)院 28
    15 外國語學(xué)院 21
    16 法學(xué)院 15
    17 新聞傳播與影視藝術(shù)學(xué)院 10
    18 研究生院 10
    19 宣傳部 9
    20 經(jīng)濟(jì)與管理研究中心 6
    21 電氣院 5
機(jī)械院:無人駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的簡(jiǎn)介
學(xué)術(shù)地點(diǎn) 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院316會(huì)議室 主講人 李曉輝,國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院無人系統(tǒng)研究所副研究員
講座時(shí)間 2021年1月8日上午10:00~12:00

報(bào)告題目:無人駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的簡(jiǎn)介

時(shí)間:2021年1月8日上午10:00~12:00

地點(diǎn):機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院316會(huì)議室

主講人簡(jiǎn)介:李曉輝,國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院無人系統(tǒng)研究所,副研究員,研究方向?yàn)榈孛鏌o人系統(tǒng)自主決策,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)控制等,目前主持國家自然基金青年基金,省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目,參與國防973,國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目,多項(xiàng)裝備預(yù)研項(xiàng)目等10余項(xiàng),獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)。目前發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,一篇進(jìn)入ESI前1%。曾多次參加國家自然基金委組織的"中國智能車未來挑戰(zhàn)賽"和陸裝組織的"跨越險(xiǎn)阻"陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,并多次獲得冠亞軍。

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